Dos 16 aos 18 anos, Sara Felipe trabalhou como babá no município de Cordeiro, onde nasceu e cresceu, no Rio de Janeiro. Aos 18 anos, começou a ver sua vida mudar ao ser descoberta pela Mix Models, de Pedro Bellver e Wellington Vieira. Aos 23 anos, ela já posou para grifes como Lenny Niemeyer e Fabiana Milazzo, além de estrelar editoriais para publicações como Vogue e Dazed.
– É de suma importância que eu esteja no lugar que estou hoje, mas muito além disso: é relevante que eu possa ser um espelho para juventude preta e periférica que têm o sonho de modelar – defende a moça, que chama atenção também para importância de dar oportunidade a quem vem da periferia: – Venho do interior, onde os jovens não têm oportunidade de crescer ocupando lugares de destaque. Hoje, ocupo lugares e luto para que outros jovens como eu possam ocupar também.